此鍛造操作機各個構件的相應長度值可以通過反解解出，各個桿件重心的坐標可以通過幾何關系由各個桿件的關節點的位置坐標表示出來，其中模型中各構件的轉動慣量在Adams軟件中可直接測量，在實際工程中計算的轉動慣量分別為:

鍛造操作機的兩個提升缸由于受力大小相同，運動也完全相同，因此可以只計算其中一個提升缸的受力大小。如果該操作機在只含有升降、緩沖和俯仰的平面運動，兩個緩沖缸的受力大小相同以及運動也完全相同，同樣可以只計算其中一個緩沖缸的受力大小，從而可以減少冗余方程的數量。當給定外力和外力矩，可以通過列出的39個方程，解出所有桿件的受力和各個液壓缸的驅動力。

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