冷凝器的傳遞函數， 增加了輸入施加200W 幅度的步驟，同時對系統行為進行了考慮。三種不同模型推導出傳遞函數。系數通過最大限度地減少積分時間加權絕對誤差來計算（ITAE 方法），如（1）所示。結果表明，第一階傳遞函數積分器（2）與實驗數據最佳匹配。ITAE 方法的結果示于表1。

基于ITAE 的三個傳統PID 和PD 控制器，IMC 和C-C 的方法設計為最終傳輸函數，參數示于表2。